食事しましょう。 のしましょうは何かを勧めるときの言葉ですね。 するが日本語の基本型だとしたら 　　それに当たるハングルは 하다ですね。 しましょうには勧める意味意外に敬語の感じがすこしあるのか 分かりませんが、 ハングルの場合、하다から出た해요は非格式の感じの尊敬の 言葉です。 他の単語の場合は～아요/어요などとぐっ付いて 놀다->놀아요. 먹다->먹어요などに変わりますが、 하다->해요はこれで例外の形として固まったと思うのが 楽でしょう。 ちなみに하다の前には名詞が来て動詞に変わりますね。 운전+하다->운전하다 運転　する　運転する なので、해요はこうやって名詞から作られた動詞の 勧める言葉(尊敬を込めてる非格式）としても使えます。 Cf.他にも～해요. ~아요/어요　現状態の表現としての 意味にも使えます。 今、何してますか？ 지금, 뭐하세요? 運転してます。　　운전해요 (運転中の動作の状態を明かしてます）